1 - чуть выше обсуждали.
2 - чем больше грязи от тормозных колодок - тем более мягкие колодки, т.е. износ дисков минимален. Рagid, например, более цепкие и злые колодки, соответственно тормозные диски изнашиваются быстрее. Пробег на дисках в 50тыс.км. - думаю нормально.
Я однозначно против АТЕ.
3 - снимать и менять/смазывать/чистить/разрабатывать необходимые компоненты