Что значат эти ошибки - не знаю, не сталкивался.
Судя по ошибкам скорее всего и есть проблема с датчиком скорости.
На Е39 задний левый датчик АБС и есть датчик скорости.
Но насколько я знаю, при умирании этого датчика (МККП едет точно, а автомат может и не ехать) приборка вообще ничего не показывает, и еще там целая куча симптомов, но чтобы машина не ехала - не слышал еще такого.
А что на диагностике-то сказали? Просто показали тебе ошибки твои и пожелали счастливого пути? Это чтож за диагностика такая то?
Обратись к нормальным людям (на толковую СТО), они тебе точно скажут, в чем проблема и помогут с устранением.
у меня АКПП, накрылся датчик АБС, на заднем левом колесе
автомобиль ездил как шальной

не работал расходомер, спидометр и не показывался средний расход на компе
так что могу заверить, что из за датчиков АБС (а именно на заднем левом завязана скорость) автомобиль будет ехать