Это что такое? Инициализация делалась, толку ноль
Инициализация это чуть-чуть другая вещь. В бмв бывает сваливаются блоки. Каждый блок это флешка в которой записан программный код по которому датчики работают, к примеру включить щетки когда даст команду датчик дождя и.т.п Из-за разных причин этот код может изменяться из-за чего блоки начинают работать не правильно. Причем такую неисправность диагностика не видит. И помогает только программирование. По простому говоря это заново вернуть прошивку в которой все в порядке.
