Была похожая проблема, колбасило думал руль, а вообщем кузов весь. Проверял диски, проверял подвеску. Грешил на амортизаторы и опоры передние, пока не поменял, ничего не изменилось. Спустя пару дней появился ещё звук какой то. Как оказалось, на кардане, перед редуктором, стоит ШРУС бля (хули он там делает)). Поменяли (недорого стоит) и всё стало хорошо. Может совет пригодится. Шрус можно купить и БУ и без кардана.
Он там работает. Крестовины не дают тот угол изгиба, который дает ШРУС!!!