Самое интересеное, что у меня реально (е53 2003гв до рестайл) только зад ведущий, при пробуксовке зада или увеличении нагрузки (езда в гору к примеру) врубается муфтой передний.
Вот недано даже в болоте засел (на пузо )газуешь - крутит только зад, сильнее газуешь (DSC off) врубает перед.
Даже на техосмотре, при тесте тормозов: заехали передние колеса - протестили перед. тормоза - нормально выехал с роликов без проблем, а вот когда зад на был тесте.. при выезде с роликов все иначе: газуешь, зад крутит и через мгновение подхватывает перед.
Вот отсюда и идея топика.