Или можно оставить егр и удалить просто заслонки, чтобы сажевый фильтр был в норме?
Норма сажевого от заслонок не зависит. Если удаляешь заслонки ,то вместе с егр,работают они в паре.
Система егр устанавливается только,чтобы уменьшить окись азота в выхлопе.
Других причин её установки нет.